Seagsm1

От переизбытка интелекта и приятной цены купил BETAFLIGHTF4. Захотелось его в iNav и еще и в режиме самолета. Лучше бы крыла, было бы проще. Но жертвенный пенолет уже ждет. Список задач: Есть 8канальные приемники с PWM выходом (реально 6 каналов) Есть PWM-to-PPM конвертер от дядюшки Ляо. Все остальное тоже есть. Только вот BETAFLIGHTF4 далеко не самый подходящий для этой задачи мозг. Полезная инфа(из документации к iNav):  Как скомпилить в докере: 1) надо установить докер. 2) стянуть образ: C:\work\my_projects\iNav\inav_flight_controller\inav>docker build -t inav-build . 3) Стянуть исходники 4) Скомпилить исходники. docker run --rm -v c:/work/my_projects/iNav/inav_flight_controller/inav:/home/src/ inav-build make TARGET=BETAFLIGHTF4 или docker run --rm -v c:/install/inaw/inav:/home/src/ inav-build make TARGET=BETAFLIGHTF4 в зависимости от того где лежат исходники iNav Выяснить, что софт BETAFLIGHTF4 хочет не-инверсный PPM. Понять, что конвертор дает инвер...

Original article placed here:  http://www.23hq.com/metaldetectorssearchcoils/story/1674201 This is translation to motherfucker russian language. Оригинальный перевод был выложен мной на форум  https://forum.violity.com/viewtopic.php?p=80897&sid=e4496331ceb698606025a1f3cf9fc352 в 2008 году, где он сохранился и откуда я его скопировал в свой блог.  Building an Explorer Coil - Why build my own? Изготовление катушек для Эксплорера или нафиг оно нам надо? Я чувствовал себя как придурок, из-за ограниченного выбора катушек, доступных для моих детекторов (Explorer, Sovereign, and Excalibur). Там где я ищу, условия изменяются значительно и мне  часто  хотелось иметь катушки, которые бы лучше соответствовали моим специфическим условиям. Ибо наилучший результат дает правильно подобранный инструмент. Задача производителей - разработать катушку,которая бы удовлетворяла требованиям наиболее широкого сегмента рынка. Это означает что и DD и концентрическ...

http://library.eltech.ru/files/vkr/2017/magistri/1405/2017%D0%92%D0%9A%D0%A01405%D0%A8%D0%BA%D1%83%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0.pdf http://repo.ssau.ru/handle/Uchebnye-posobiya/Tehnologiya-raketnyh-i-aerokosmicheskih-konstrukcii-iz-kompozitnyh-materialov-Elektronnyi-resurs-multimed-obrazovat-modul-55059 https://www.studmed.ru/download/bulanov-im-vorobey-vv-tehnologiya-raketnyh-i-aerokosmicheskih-konstrukciy-iz-kompozitnyh-materialov_41cfb4bce96.html https://plasma100.prom.ua/a343471-upravlenie-namotochnym-stankom.html sin cos https://www.g-w.com/pdf/sampchap/9781590707906_ch03.pdf G Code Overview http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.html https://plasma100.prom.ua/a343471-upravlenie-namotochnym-stankom.html Влияние наполнителя на свойства полимерного композита http://elib.altstu.ru/journals/Files/pv2016_04_1/pdf/225samoilenko.pdf Технология изготовления и испытания органопластиковой ... http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?C...

Модный тренд 2018 года. Много задач решено при помощи нейронных сетей. Распознавание образа, почерка,циферок и прочего. https://neurohive.io/ru/machine-learning-cases/analiz-dannyh-na-python-postroenie-modeli-fondovogo-rynka-so-stocker/ Статьи с реализациями на питоне. Мне интересна задача самостоятельного управления дроном. Наприпер возможность облетать препятствия при полетах на низкой высоте и также возможность научить курилку петать с максимальной скоростью и минимальным отклонением по заданной трассе. Deep learning: https://medium.com/@ageitgey/try-deep-learning-in-python-now-with-a-fully-pre-configured-vm-1d97d4c3e9b Обучение на графической карте  Radeon RX580 https://habr.com/post/432030/ Веб-камера, Node.js и OpenCV: делаем систему распознавания лиц: https://habr.com/company/ruvds/blog/335770/ Применение нейросетей в распознавании изображений https://neuronus.com/stat/64-primenenie-nejrosetej-v-raspoznavanii-izobrazhenij.html Реализация алгоритма...

http://gis-lab.info/qa/great-circles.html Python import math #pi - is pi - 3.1415..., rad - earth sphere radius rad = 6372795 # Points coordinates: llat1 = 77.1539 llong1 = -120.398 llat2 = 77.1804 llong2 = 129.55 # in radians: lat1 = llat1*math.pi/180. lat2 = llat2*math.pi/180. long1 = llong1*math.pi/180. long2 = llong2*math.pi/180. #cosinus and sinus of latitude and longitude differences cl1 = math.cos(lat1) cl2 = math.cos(lat2) sl1 = math.sin(lat1) sl2 = math.sin(lat2) delta = long2 - long1 cdelta = math.cos(delta) sdelta = math.sin(delta) #calculating the length of a large circle y = math.sqrt(math.pow(cl2*sdelta,2)+math.pow(cl1*sl2-sl1*cl2*cdelta,2)) x = sl1*sl2+cl1*cl2*cdelta ad = math.atan2(y,x) dist = ad*rad #initial azimuth calculation x = (cl1*sl2) - (sl1*cl2*cdelta) y = sdelta*cl2 z = math.degrees(math.atan(-y/x)) if (x < 0): z = z+180. z2 = (z+180.) % 360. - 180. z2 = - math.radians(z2) anglerad2 = z2 - ((2*math...

После того как мы славно потусили с Мирками, Маркетой и Катькой, настало время очередного апгрейда. Купил себе часы. Если раньше часы был показателем статуса и покумать какую либо модель дешевле тысяч евро было и ни к чему, все что нужно можно было найти в телефоне, то с недавних пор наметился новый модный тренд на не дорогие, брендовые модели. Вот одна из них. У меня был и повод и желание их преобрести. MVMT Avalon :

- Ты купишь мне мороженное? - Я не уверен, что тебе можно. - Да ладно, это же просто мороженное. - Хорошо,  держи, только осторожно и по чуть чуть. - А ты будешь моим папой? - Я бы с удовольствием, но это зависит от твоей мамы. Она меня не любит. - Да она тебя точно любит. - Я думаю что нет. Но ты можешь спросить у нее при случае. - А у вас есть смешные колпачки для дня рождения моей восьмилетней красавицы? - Посмотрите на левой полке,  вот же они. - Спасибо, а шарики с гелием? Моя любимая женщина хочет 15 штук, но я думаю, что 5 будет достаточно... - Сейчас подберем и надуем. - Радость моя, ты где ? - Я в центре. - Хорошо, что делаешь? - Да ничего, просто... - Позвони когда освободишься... - Обязательно. - Здравствуйте, я хотел бы вот этот праздничный порт. - Да , конечно. - Вы завернете его в красивую коробочку? У дочки день рождения, хочу что бы все было празднично и красиво. - Вот, пожалуйста, я надеюсь, дочке понравится. - Покажите пожалуйста эт...