Признание своих заблуждений ошибочно трактуется как неудача, хотя обоснованное опровержение должно приветствоваться, так как приводит к новому уровню понимания . 

Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

iNAV work around

От переизбытка интелекта и приятной цены купил BETAFLIGHTF4. Захотелось его в iNav и еще и в режиме самолета. Лучше бы крыла, было бы проще. Но жертвенный пенолет уже ждет. Список задач: Есть 8канальные приемники с PWM выходом (реально 6 каналов) Есть PWM-to-PPM конвертер от дядюшки Ляо. Все остальное тоже есть. Только вот BETAFLIGHTF4 далеко не самый подходящий для этой задачи мозг. Полезная инфа(из документации к iNav):  Как скомпилить в докере: 1) надо установить докер. 2) стянуть образ: C:\work\my_projects\iNav\inav_flight_controller\inav>docker build -t inav-build . 3) Стянуть исходники 4) Скомпилить исходники. docker run --rm -v c:/work/my_projects/iNav/inav_flight_controller/inav:/home/src/ inav-build make TARGET=BETAFLIGHTF4 или docker run --rm -v c:/install/inaw/inav:/home/src/ inav-build make TARGET=BETAFLIGHTF4 в зависимости от того где лежат исходники iNav Выяснить, что софт BETAFLIGHTF4 хочет не-инверсный PPM. Понять, что конвертор дает инвер...
Далее...

Вычисление азимута и расстояния между двумя точками

http://gis-lab.info/qa/great-circles.html Python import math #pi - is pi - 3.1415..., rad - earth sphere radius rad = 6372795 # Points coordinates: llat1 = 77.1539 llong1 = -120.398 llat2 = 77.1804 llong2 = 129.55 # in radians: lat1 = llat1*math.pi/180. lat2 = llat2*math.pi/180. long1 = llong1*math.pi/180. long2 = llong2*math.pi/180. #cosinus and sinus of latitude and longitude differences cl1 = math.cos(lat1) cl2 = math.cos(lat2) sl1 = math.sin(lat1) sl2 = math.sin(lat2) delta = long2 - long1 cdelta = math.cos(delta) sdelta = math.sin(delta) #calculating the length of a large circle y = math.sqrt(math.pow(cl2*sdelta,2)+math.pow(cl1*sl2-sl1*cl2*cdelta,2)) x = sl1*sl2+cl1*cl2*cdelta ad = math.atan2(y,x) dist = ad*rad #initial azimuth calculation x = (cl1*sl2) - (sl1*cl2*cdelta) y = sdelta*cl2 z = math.degrees(math.atan(-y/x)) if (x < 0): z = z+180. z2 = (z+180.) % 360. - 180. z2 = - math.radians(z2) anglerad2 = z2 - ((2*math...
Далее...

Motor thrust tester . Тестер тяги мотора.

Изображение
1. Схема контроллера и программа. Maple Mini STM32F103 HX711 + 5kG тензосенсор. ACS758 100B (100ампер, бидиректионал токовый сенсор) линк на GIT (добавить) 2. Механическая конструкция. линк на конструкцию. 3. Gui, коммуникация и графики. 73 08 00 05 00 00 00 01 00 00 00 81 00     START 73 08 00 07 00 00 00 E8 03 00 00 6D 01     PPM 1000 73 08 00 07 00 00 00 4C 04 00 00 D2 00     PPM 1100 73 08 00 07 00 00 00 B0 04 00 00 36 01     PPM 1200 73 08 00 07 00 00 00 14 05 00 00 9B 00     PPM 1300 73 08 00 07 00 00 00 78 05 00 00 FF 00     PPM 1400 73 08 00 07 00 00 00 DC 05 00 00 63 01     PPM 1500 73 08 00 07 00 00 00 40 06 00 00 C8 00     PPM 1600 73 08 00 07 00 00 00 A4 06 00 00 2C 01     PPM 1700 73 08 00 07 00 00 00 08 07 00 00 91 00     PPM 1800 73 08 00 07 00 00 00 6C 07 00 00 F5 00     PPM 1900 73 08 00 07 00 00 00 D0 07 00...
Далее...