Motor thrust tester . Тестер тяги мотора.

1. Схема контроллера и программа.

Maple Mini STM32F103

HX711 + 5kG тензосенсор.

ACS758 100B (100ампер, бидиректионал токовый сенсор)

линк на GIT (добавить)

2. Механическая конструкция.

линк на конструкцию.








3. Gui, коммуникация и графики.





73 08 00 05 00 00 00 01 00 00 00 81 00     START

73 08 00 07 00 00 00 E8 03 00 00 6D 01     PPM 1000

73 08 00 07 00 00 00 4C 04 00 00 D2 00     PPM 1100

73 08 00 07 00 00 00 B0 04 00 00 36 01     PPM 1200

73 08 00 07 00 00 00 14 05 00 00 9B 00     PPM 1300

73 08 00 07 00 00 00 78 05 00 00 FF 00     PPM 1400

73 08 00 07 00 00 00 DC 05 00 00 63 01     PPM 1500

73 08 00 07 00 00 00 40 06 00 00 C8 00     PPM 1600

73 08 00 07 00 00 00 A4 06 00 00 2C 01     PPM 1700

73 08 00 07 00 00 00 08 07 00 00 91 00     PPM 1800

73 08 00 07 00 00 00 6C 07 00 00 F5 00     PPM 1900

73 08 00 07 00 00 00 D0 07 00 00 59 01     PPM 2000





Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

iNAV work around

От переизбытка интелекта и приятной цены купил BETAFLIGHTF4. Захотелось его в iNav и еще и в режиме самолета. Лучше бы крыла, было бы проще. Но жертвенный пенолет уже ждет. Список задач: Есть 8канальные приемники с PWM выходом (реально 6 каналов) Есть PWM-to-PPM конвертер от дядюшки Ляо. Все остальное тоже есть. Только вот BETAFLIGHTF4 далеко не самый подходящий для этой задачи мозг. Полезная инфа(из документации к iNav):  Как скомпилить в докере: 1) надо установить докер. 2) стянуть образ: C:\work\my_projects\iNav\inav_flight_controller\inav>docker build -t inav-build . 3) Стянуть исходники 4) Скомпилить исходники. docker run --rm -v c:/work/my_projects/iNav/inav_flight_controller/inav:/home/src/ inav-build make TARGET=BETAFLIGHTF4 или docker run --rm -v c:/install/inaw/inav:/home/src/ inav-build make TARGET=BETAFLIGHTF4 в зависимости от того где лежат исходники iNav Выяснить, что софт BETAFLIGHTF4 хочет не-инверсный PPM. Понять, что конвертор дает инвер...
Далее...

How to build coil for Minelab Explorer. DIY

Original article placed here:  http://www.23hq.com/metaldetectorssearchcoils/story/1674201 This is translation to motherfucker russian language. Оригинальный перевод был выложен мной на форум  https://forum.violity.com/viewtopic.php?p=80897&sid=e4496331ceb698606025a1f3cf9fc352 в 2008 году, где он сохранился и откуда я его скопировал в свой блог.  Building an Explorer Coil - Why build my own? Изготовление катушек для Эксплорера или нафиг оно нам надо? Я чувствовал себя как придурок, из-за ограниченного выбора катушек, доступных для моих детекторов (Explorer, Sovereign, and Excalibur). Там где я ищу, условия изменяются значительно и мне  часто  хотелось иметь катушки, которые бы лучше соответствовали моим специфическим условиям. Ибо наилучший результат дает правильно подобранный инструмент. Задача производителей - разработать катушку,которая бы удовлетворяла требованиям наиболее широкого сегмента рынка. Это означает что и DD и концентрическ...
Далее...

Вычисление азимута и расстояния между двумя точками

http://gis-lab.info/qa/great-circles.html Python import math #pi - is pi - 3.1415..., rad - earth sphere radius rad = 6372795 # Points coordinates: llat1 = 77.1539 llong1 = -120.398 llat2 = 77.1804 llong2 = 129.55 # in radians: lat1 = llat1*math.pi/180. lat2 = llat2*math.pi/180. long1 = llong1*math.pi/180. long2 = llong2*math.pi/180. #cosinus and sinus of latitude and longitude differences cl1 = math.cos(lat1) cl2 = math.cos(lat2) sl1 = math.sin(lat1) sl2 = math.sin(lat2) delta = long2 - long1 cdelta = math.cos(delta) sdelta = math.sin(delta) #calculating the length of a large circle y = math.sqrt(math.pow(cl2*sdelta,2)+math.pow(cl1*sl2-sl1*cl2*cdelta,2)) x = sl1*sl2+cl1*cl2*cdelta ad = math.atan2(y,x) dist = ad*rad #initial azimuth calculation x = (cl1*sl2) - (sl1*cl2*cdelta) y = sdelta*cl2 z = math.degrees(math.atan(-y/x)) if (x < 0): z = z+180. z2 = (z+180.) % 360. - 180. z2 = - math.radians(z2) anglerad2 = z2 - ((2*math...
Далее...